奔驰大G与奔驰小G之间的主要差异体现在多个方面：
首先是发动机排量和动力上的不同。奔驰大G，通常指的是奔驰G级AMG车型，其排量和动力选择更为丰富，包括4.0T、5.5T、6.0T等多款双涡轮增压发动机。而奔驰小G，即普通奔驰G级，则主要搭载4.0T双涡轮增压发动机。
其次，两者在发动机马力上也存在显著差异。以4.0T车型为例，奔驰大G的发动机功率高达585马力，而奔驰小G的同款发动机功率为421马力，明显低于大G。
再者，两者的配置也有很大的不同。奔驰大G不仅拥有加宽加高的车身、22寸超大轮毂，还配备了Designo内饰、碳纤维套件以及双避震系统等高级配置。此外，大G还采用了源自奔驰G636×6皮卡的门式车桥，进一步提升了其越野性能。相比之下，奔驰小G则没有这些高级配置。